Una opción del mandato ps de los sistemas operativos tipo Unix que no suele estar muy bien documentada y que en mi opinión es tremendamente útil es la que permite personalizar la salida del mandato para que muestre la información que te interesa de cada proceso.

La opción es -o, y acepta como argumentos una gran cantidad de posibilidades, que normalmente se encuentran descritas en la página del manual como standard format specifiers (o directamente no se encuentran ).

Un ejemplo de cómo lucen normalmente las órdenes de tipo ps que suelo lanzar en mis terminales:

$ ps fax -o user,uid,pid,ppid,pgrp,%cpu,%mem,rss,vsize,size,tname,etime,start_time,args
USER       UID   PID  PPID  PGRP %CPU %MEM   RSS    VSZ    SZ TTY          ELAPSED START COMMAND
root         0  3434     1  3434  0.0  0.1   552   5404   464 ?        12-22:14:08 Feb23 /usr/sbin/sshd
root         0 14466  3434 14466  0.0  0.5  2572   8124   512 ?              36:04 12:13  \_ sshd: deigote [priv]
deigote   1000 14469 14466 14466  0.0  0.2  1440   8280   668 ?              36:01 12:13      \_ sshd: deigote@pts/2
deigote   1000 14470 14469 14470  0.0  0.6  3344   6548  2172 pts/2          36:01 12:13          \_ -bash
root         0 16310 14470 16310  0.1  0.2  1196   4292   472 pts/2          00:06 12:49              \_ su -
root         0 16311 16310 16311  0.0  0.3  1688   4740   364 pts/2          00:03 12:49                  \_ -su
root         0 16315 16311 16315  0.0  0.2   992   4148   580 pts/2          00:00 12:50                      \_ ps fax -o user,uid,pid,ppid,pgrp,%cpu,%mem,rss,vsize,size,tname,etime,start_time,args

Y, de hecho, un par de alias que suelo tener siempre definidos, entre otros, son:

alias ps='ps fax -o user,uid,pid,ppid,pgrp,%cpu,%mem,rss,vsize,size,tname,etime,start_time,args'
alias psg='ps | head -n 1 && ps | grep'