Una opción del mandato ps de los sistemas operativos tipo Unix que no suele estar muy bien documentada y que en mi opinión es tremendamente útil es la que permite personalizar la salida del mandato para que muestre la información que te interesa de cada proceso.

La opción es -o, y acepta como argumentos una gran cantidad de posibilidades, que normalmente se encuentran descritas en la página del manual como standard format specifiers (o directamente no se encuentran 😀 ).

Un ejemplo de cómo lucen normalmente las órdenes de tipo ps que suelo lanzar en mis terminales:

$ ps fax -o user,uid,pid,ppid,pgrp,%cpu,%mem,rss,vsize,size,tname,etime,start_time,args
USER       UID   PID  PPID  PGRP %CPU %MEM   RSS    VSZ    SZ TTY          ELAPSED START COMMAND
root         0  3434     1  3434  0.0  0.1   552   5404   464 ?        12-22:14:08 Feb23 /usr/sbin/sshd
root         0 14466  3434 14466  0.0  0.5  2572   8124   512 ?              36:04 12:13  \_ sshd: deigote [priv]
deigote   1000 14469 14466 14466  0.0  0.2  1440   8280   668 ?              36:01 12:13      \_ sshd: deigote@pts/2
deigote   1000 14470 14469 14470  0.0  0.6  3344   6548  2172 pts/2          36:01 12:13          \_ -bash
root         0 16310 14470 16310  0.1  0.2  1196   4292   472 pts/2          00:06 12:49              \_ su -
root         0 16311 16310 16311  0.0  0.3  1688   4740   364 pts/2          00:03 12:49                  \_ -su
root         0 16315 16311 16315  0.0  0.2   992   4148   580 pts/2          00:00 12:50                      \_ ps fax -o user,uid,pid,ppid,pgrp,%cpu,%mem,rss,vsize,size,tname,etime,start_time,args

Y, de hecho, un par de alias que suelo tener siempre definidos, entre otros, son:

alias ps='ps fax -o user,uid,pid,ppid,pgrp,%cpu,%mem,rss,vsize,size,tname,etime,start_time,args'
alias psg='ps | head -n 1 && ps | grep'