Hace no mucho Jose y yo hemos terminado una práctica muy interesante. Se trata de programar una librería para manejar un brazo industrial “de juguete” (por tamaño, más que nada), y posteriormente usar esa librería para hacer una demostración (el brazo robótico resuelve el juego de las torres de Hanoi para 3 discos. La librería y el acceso al hardware del robot está implementado usando el lenguaje ADA con las extensiones RTEMS para sistemas de tiempo real. Podeis ver unos vídeos de la demostración (aunque no salió totalmente bien y no es la última versión, pero mola igual) en los siguientes enlaces:
http://www.zhube.com/video/view.php?video=557cbbec3b3152f59e5e7d68b4ab3597 (xvid)
http://video.google.com/videoplay?docid=5069371922354340859 (flash)
o directamente en esta página, (por si me estais leyendo a través de sindicación), también en flash, aunque sin sonido:
EDITO: ¡Por lo visto el flash si tiene sonido! Así puedes oir los motorcillos del robot, cuyo sonido es la mar de interesante. Se lo curran los de google 
EDITO (26-02-2006): Al final, hemos sacado un 7 en la asignatura en cuestión 
Siempre me han hecho mucha gracia los talibanes ortográficos de Barrapunto. Siempre al acecho, dispuestos a defender el honor de la lengua (o lenguaje, nunca me aclaro con esto) española por encima de cualquier discusión o argumento en un foro, serían los héroes de mi madre 
. La primera vez que oi el término me pareció lo más despectivo del universo, pero luego comprobé que los propios talibanes se denominaban a si mismos así en el asunto de sus respuestas, avisando de que su único objetivo era corregir la ortografía o gramática del mensaje al que respondían. No sé a quién hay que atribuir el nombre de taliban ortográfico , aunque yo siempre lo veo en Barrapunto. He de confesar que en la vida real yo soy un poquito talibán gramatical (gracias, mamá ). El otro día mi padre, en uno de sus arrebatos de rompedor humor, nos contó este chiste, que me recordó este tema:
Estaba el cura en la iglesia leyendo un párrafo de la Biblia, en concreto el de la resurrección de Lázaro. Así que así decía el cura ante los embelesados oyentes:
– Y Jesucristo le dijo a Lázaro: “¡Lévante Lázaro, y anda!”. Y Lázaro se levantó y andó.
Y en esto que el ayudante del cura, que era un poquito taliban ortográfico, le sopló en voz baja al cura:
– ¡Anduvo, gilipollas, anduvo!
A lo que el cura contestó:
- Bueno, anduvo gilipollas al principio, pero luego…
Espero que fuese así y no venga ningún talibán teológico a corregirme, que nunca se sabe
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Pues sí, como he comentado en el post anterior, uno de los reyes (no recuerdo si Melchor o Baltasar… Gaspar no, que ese me ha traido la minimoto) me ha traido una webcam, que he hecho funcionar bajo Linux (concretamente, yo uso Ubuntu). La cuestión es que oficialmente la cámara no está soportada. Sin embargo encontré un driver, enlazado ya en Del.ici.us, que es el siguiente:
Quickcam Messenger Driver
Tras compilarlo y tal, la cosa funcionó, ya he hecho mis primeros videochateos con el Amsn (¡como mola! :D). El único problema que tengo es que la resolución es pobre (lei por ahí que de momento no soporta los 640×480 de la cámara) y que cada vez que reconecto la cámara, tengo que borrar y cargar los drivers de nuevo (puede ser problema de que antes instalé otros drivers y que estén todos, los de Ubuntu incluidos, pegándose por la cámara :P), pero bueno, al final se resume en:
# sudo rmmod quickcam ; sudo rmmod videodev ; sudo modprobe quickcam ; sudo modprobe videodev
cada vez que conecto la cámara. El micro parece que es detectado por la Ubuntu (de hecho, me monta la cámara como una tarjeta de sonido extra), pero todavía no he conseguido grabar nada con él (tampoco he dedicado mucho tiempo).
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Esta Navidades han sido muy provechosas en lo que ha regalos se refiere. A parte de la susodicha minimoto que me ha regalado Carol, he recibido varios regalos tecnológicos. Es bien conocido que a cualquier informático o friki que se precie le hará gran ilusión poseer nuevos dispositivos con los que trastar, más si consigue que funcionen en Linux. También es bien conocido por todo familiar de informático o friki que se precie, que regalarle tecnología es un peligro, pues siempre te puede decir “Si.. me gusta.. pero yo quería el Nano, no el Mini” o “Esta bien.. pero no tiene puerto IrDa y sólo admite tarjetas de hasta 256MB”. Sin embargo, aquí se han tirado al río, con bastante acierto, por lo que estoy muy contento. En concreto, me han regalado un movil,
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una webcam y unos altavoces para el portatil
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La foto del movil está hecha con la webcam, y la de la webcam, con el movil (como me molan estas tonterías recursivas). ¿y a vosotros, que os han traido los Reyes?
PD: Todo funciona en Linux, salvo el móvil (de momento), con el que me comunico por bluetooth
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